Отделочные работы

Устройство обратной связи. Устройство обратной связи (датчик обратной связи) контролирует изменение программируемой координаты (т. е. положение или перемещение рабочего органа машины). В зависимости от принципа работы ПСПУ применяется тот или иной вид устройства обратной связи. В случае применения моделирующих ПСПУ устройство обратной связи представляет собой датчик, в котором программируемая координата преобразовывается в какую-нибудь физическую величину (напряжение, сопротивление и т. п.).

В ПСПУ со схемами совпадения в качестве датчиков обратной связи обычно используются кодовые преобразователи, т. е. такие преобразователи, в которых каждому значению программируемой координаты (т. е. положению рабочего органа машины) соответствует какая-нибудь одна определенная комбинация включения и отключения цепей (кодовая комбинация), идущих от устройства обратной связи. В случае применения импульсных ПСПУ со счетными схемами устройство обратной связи представляет собой датчик импульсов. Отделочные работы. Датчик обратной связи является одним из самых ответственных устройств ПСПУ и применение того или иного датчика обратной связи во многом определяет выполнение системы программного управления в целом,

Сравнивающее устройство. В сравнивающем устройстве сопоставляется сигнал, поступающий из задающего устройства, т. е. информация, поступившая от программоносителя, с сигналом обратной связи о действительной величине программируемой координаты. Если эти сигналы не равны между собой, то сравнивающее устройство должно определить знак их разности (рассогласования) и через командное устройство воздействовать на привод, пока сигналы не станут равными. Сравнивающее устройство обычно представляет собой обмотку реле или управляющую обмотку следящей системы, включенную в электрическую мостовую схему, образованную задающим устройством и датчиком обратной связи. Часто сравнивающее устройство представляет собой схему совпадения.