Кассета к ФЖУ

Обмотки включены так, что при подаче положительного импульса нейтрализуется один из полюсных башмаков и весь магнитный поток проходит через другой полюсный башмак. При подаче отрицательного импульса нейтрализуется второй полюсный башмак и весь магнитный поток проходит через первый полюсный башмак. Благодаря этому вращение якоря будет проходить в определенном направлении.

Каждая магнитная кассета к ФЖУ имеет зубчатые полюсные башмаки, сдвинутые между собой относительно зубчатого якоря шага зубьев. При каждом включении одной из обмоток якорь поворачивается на шага зубьев. Для того чтобы якорь всегда вращался в одном направлении, зубья полюсных башмаков скошены в одну сторону.

При работе шаговых двигателей (в том числе и двигателя с гидроусилителем моментов) возникают колебания, физический смысл которых заключается в том, что при включении обмотки одной из секций статора ротор начинает двигаться и набирает наибольшую скорость в новом устойчивом положении. Поэтому ротор по инерции проскакивает устойчивое положение и затормаживается силой магнитного притяжения. При этом ротор останавливается и начинает двигаться в обратном направлении и вновь проскакивает устойчивое положение. Затем он снова тормозится в сторону устойчивого положения и т. д. При отсутствии сил трения эти колебания были бы незатухающими. Но так как силы трения в реальных условиях существуют, колебания ротора вокруг устойчивого положения будут затухающими. Эти колебания могут вызвать неправильную работу шагового двигателя, особенно если они попадают в резонанс с частотой импульсов напряжения, подаваемых в обмотки статора двигателя. Если обмотка следующей секции двигателя будет подключена к напряжению, когда ротор пройдет устойчивое положение сначала вперед, а затем назад и удалится далеко от устойчивого положения, шаговый двигатель отработает шаг не вперед, как требуется, а назад и будет ошибка на два импульса (на два шага).