Бурение скважин на воду

ПСПУ работающие по вышеописанным схемам, могут быть применены только при применении датчиков обратной связи, имеющих непрерывную характеристику типа сельсинов или вращающихся трансформаторов. Датчики обратной связи типа круговых потенциометров или автотрансформаторов имеют характеристику с разрывами, поэтому непосредственно применить их в схемах, аналогичных схеме с вращающимися трансформаторами или сельсинами, нельзя, так как рабочая точка может оказаться на месте разрыва. В связи с этим были разработаны потенциометрические датчики, имеющие непрерывную (без разрывов) характеристику.

В СКБ-7 (Харьков) разработана ПСПУ, являющаяся промежуточной между моделирующими и дискретными системами. В этой системе применены для каждого разряда декадные (десятипозиционные) потенциометры со ступенчатым вращением щеток (щетки перескакивают с ламели на ламель, не останавливаясь в промежуточных положениях). Возможно вам понадобится бурение скважин на воду.

Перемещение рабочего органа машины задается контактами, которые подключают командные реле к соответствующим отпайкам задающих потенциометров. Когда привод начинает отрабатывать заданное перемещение, начинают вращаться движки потенциометров обратной связи, связанные с ходовым винтом (или реечной шестерней). Сначала ведется отработка высшего разряда, разряда сотен, а затем последовательно включаются следующие разряды, т. е. командное реле сотен РКу00 включает реле десятков, которое в свою очередь включает реле единиц РКу и т. д. Команда на остановку привода подается командным реле низшего разряда РКол. Работоспособность схемы достигнута тем, что во всех потенциометрах используются не все положения, а только десять положений, соответствующих целым единицам данного разряда (т. е. применено цифровое задание программы) и тем, что нулевые положения во всех разрядах сдвинуты на полделения относительно начала потенциометров, т. е. мест, в которых характеристика потенциометров имеет разрыв.