Чиллер

Примером подобного суммирующего механизма может служить декадный двигатель, рассмотренный выше. В силовых суммирующих механизмах при включении одного из электромагнитов или гидроцилиндров якорь или поршень перемещается на строго определенную величину, ограниченную с обеих сторон жесткими упорами. Величины перемещений отдельных электромагнитов или гидроцилиндров выбираются по двоичной системе счисления или по какому-нибудь другому суммирующемуся коду (т. е. при двоичной системе относятся, как 1 : 2 : 4 : 8 и т. д.). Для того чтобы перемещения суммировались, электромагниты или гидроцилиндры соединяются таким образом, чтобы якорь или поршень первого электромагнита или гидроцилиндра был жестко связан с сердечником или цилиндром второго, а чиллер или поршень второго - с сердечником или цилиндром третьего и т. д. Суммирование перемещений может основываться также и на других принципах. Используя силовые суммирующие механизмы, можно перемещение рабочего органа машины получать, например, непосредственно от силовых гидроцилиндров, поршень последнего из которых жестко связан с исполнительным органом машины, а цилиндр первого закреплен неподвижно. Такая система программного управления получается предельно простой, но конструктивно громоздкой. Разрешающая способность ее определяется только числом гидроцилиндров, точность - точностью изготовления жестких упоров и стабильностью усилий прижима в каждом из жестких упоров. Задание программы в этой системе сводится к включению соответствующих гидроцилиндров.

Запись программы может производиться либо при обработке первой детали либо путем, имитации обработки детали, т. е. путем выполнения всех рабочих движений без обработки (вхолостую). Применяются также системы, в которых программа записывается при ручном или автоматическом обводе чертежа детали (в последнем случае чаще всего применяют фотокопировальные системы). Запись программы в некоторых случаях производится на специальных установках, на которых в некотором масштабе имитируются параметры рабочих движений машины.